Полное предложение — это предложение, в котором представлены все части, предусмотренные его структурой.
Неполное предложение — предложение, в котором опущены некоторые части, предусмотренные его структурой. Отсутствие некоторых членов предложения не мешает пониманию его смысла, так как значение пропущенных частей легко восстанавливается из контекста. В ситуации живого общения говорящий может опускать то, что понятно из контекста, то есть говорящий избавлен от необходимости полностью воспроизводить все члены предложения, обусловленные его структурой. Например, говорящий заказывает кофе: Черный, без сахара. В предложении формально не выражено сказуемое, но опора на ситуацию (контекст) позволяет восстановить формальный каркас предложения. Или: Наконец-то! — радостный возглас при виде человека, которого уже давно ждут.
Неполных предложений особенно много в живой разговорной речи. Ведь ситуация общения, использование жестов и мимики позволяют понимать собеседника буквально с полуслова. Полные предложения неестественны в таких условиях: язык старается избегать скучного повторения, неполные предложения позволяют убрать лишнее, избыточное, делают общение более эффективным.