Подтип Черепные
Животные этого подтипа ведут активный образ жизни. Активное передвижение за счёт мышечных сокращений привело к усилению сегментированной мускулатуры и упрочению мест её прикрепления. Поэтому вдоль спинного мозга и хорды начал возникать ряд костных позвонков, образовавших позвоночник. Активный образ жизни требовал также развития органов чувств. У черепных хордовых передняя часть нервной трубки увеличивается, образуя головной мозг. Головной мозг нуждается в дополнительной защите, поэтому в головной части внутреннего скелета формируется хрящевой или костный череп. Активное передвижение требует ускорения обменных процессов в организме — в связи с этим усовершенствуется кровеносная система, появляется сердце.