Роман — большая форма эпоса. Содержание романа не ограничено ни во времени, ни в направлении, может охватывать целую эпоху. По словам В. Г. Белинского, именно в романах «излагается и жизнь человеческая, и правила нравственности, и философические системы». В романе воссоздаются история формирования человеческих характеров, исторические и общественные процессы, происходящие в окружающей действительности, и психологические — во внутреннем мире человека.
Исторически складывались различные виды романов: античный («Дафнис и Хлоя» Лонга, «Золотой осел» Апулея), рыцарский («Тристан и Изольда»), плутовской (авантюрный) («Жиль Блаз» Лесажа), сатирический («Гаргантюа и Пантагрюэль» Ф. Рабле, «Путешествие Гулливера» Д. Свифта). Особое развитие получил реалистический роман в его разновидностях (психологический, социально-бытовой, исторический, биографический и т.д.). Роман — самый развитый и продуктивный жанр эпоса.
Монументальные произведения (стихотворные и прозаические), в которых широко отражены значительные исторические события, важные для жизни народа и нации, называются эпопеями («Война и мир» Л.Н. Толстого, «Тихий Дон» М.А. Шолохова, «Жизнь и судьба» Л. Гроссмана). В эпопеях изображаются различные социальные слои, исторические личности.